G04
 
| G-Befehl | Notwendig / Obligat | Alternative Angaben | Zusatzangaben | 
|---|---|---|---|
| G04 Verweildauer | U | O | 
Legende
| O - Verweildauereinheit | Verweildauereinheit O1 Verweildauer in Sekunden O2 Verweilduer in Umdrehungen | |
| U - Verweildauer | Verweildauer in Sekunden oder Anzahl an Umdrehungen. O1 Verweildauer in Sekunden. O2 Anzahl der Umdrehungen. | 
 
     
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